不倫された挙げ句、空回りばかりです

大変でしたね。ribon_nonさんに落ち度はないので、自分を嫌になる必要なんて全くないです。信頼していたパートナーからそんなダメージを与えられたのに、本当によく頑張っておられると思います。
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残念ながら、以前のように仲良くというのはもう旦那さんのせいで無理でしょうね…
その中で、何を大切して何に目を瞑るのかを考える必要があると思います。
判断材料として、これから自分が考えるべきことと、もう自力では変えられないことを分けて考えると思考整理しやすいです。
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書いていただいたことを私の視点でまとめると
【自力では変えられないこと】
(迷う必要のないこと)
・夫が不倫していてそれを謝る気持ちはない
・夫曰く、あなたへの気持ちは冷めている
・間女に慰謝料を請求した
・現状、あなたは離婚したくないと思っている
・あなたは仲良くしたいと思っている。が、夫に現時点ではその気がない
・今までの楽しかった思い出もある
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【自分が考えるべきこと】
(自分に選択権があること。何を大切にして何に目を瞑るか？)　
・この気持ちを抱えたまま結婚生活を続けていくのが、ご自身のメンタル的に可能か？子供のメンタル的にはそれはプラスになるか？
(夫の態度が改善することはあまり期待できず、あなたの気持ちが満たされることはほぼないと思います。それを上回るメリットがあるか？)
・離婚する場合経済面はどうなるか？実家は頼れるのか、あなたはどれくらい稼げるのか(例えば資格を取って働くならそれまでにどれくらいの期間が必要か)、養育費はいくら貰うのか、子供の年齢的に仕事と育児の両立は可能なのか？
・離婚する場合、仕事、育児、家事を父親なしで担えるか？ご自身とご実家のキャパはどうか？
・子供にとって、隠れて不倫する父親がいるのと、父親がいないのどちらがプラスか？
(夫もあなたも、不倫を子供に隠し通せるのか？)
・あなたのメンタルは、いまの態度の旦那さんと結婚生活を続けるのと、離婚するのどちらがまだマシか？
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私自身、両親が離婚し母親と母方祖父母に不自由なく育ててもらったので離婚自体が悪いとは全く思いません。(幼少期、父親との面会は楽しみでしたが離婚してほしくなかったと思ったことは一度もありません)育児面、経済面をカバーできるなら離婚もありだと思います。
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反省してない相手を変えることはほぼ無理だと思ったほうが精神衛生上良いです。
不倫を知ってから3年は慰謝料請求ができますので、保留というか、一旦離婚しなかったのは良い判断だったと思います。
このまま結婚生活を続けるのがベターか、離婚するのがベターか、今すぐ決めなくても2年ほど様子を見て考えてみても良いのではないでしょうか。
旦那さんの行動により、全く元通りの家庭にならないのはもどかしいところですが、今の状況の中でお子様とribon_nonさんにとって最善の選択肢が選べるようお祈りしています。

私は不倫されて離婚しました。
子供がいるとパパがいないのはなど聞きますが
自分を責めないのがいいと思います。
不倫したご主人が悪いですし
きちんと慰謝料と養育費だけ支払いをしてもらい
お子様をしっかり育てることです。
離婚するのを拒むと相手側もずっとしてしまうし
不倫してしまうとなおりません。
病気なので

経験者からしたら離婚してきちんと自立する
子供のために頑張る姿を見せるのが一番いいです。

ご主人も不倫してしまうとまたします。
それでも一緒にいたいのなら覚悟が必要だと思います。