友人、先輩のお車代について悩んでいます

お友達は頂いていないのならば、差し上げなくていいと思います。お友達も交通費は払っていないことは分かっているはずですから、そこに交通費を払ってしまったら逆に驚いてしまうのでは。
先輩の一万円は５０００円程度の距離なのに相手に損をさせないようにきりの良い１万円を頂いたのならばそのまま１万円で返した方がいいと思います。５０００円の違いでけちった印象がうまれますから。

いろいろ大変ですが、頑張ってくださいね。

お互いさまでいいと思います。
お友達はお車代なし、先輩は1万円、これでよいでしょう。

もらった方には返す。
もらってない方にはなしで、いいと思います。