著作権？！　

法律家です。
著作物は私的使用なら侵害しないと定められていますが（著作権法３０条等）、残念ながら披露宴での使用は私的使用の範囲を超えると言われています。
ですから、厳密に言うと、計画されているウエルカムボードは著作権侵害（複製権侵害、同一性保持権の侵害等）になります。
とはいえ、ウエルカムボードを作ったとしても、権利者に把握されることはまずないですし、いちいち損害賠償などを求めるのは面倒ですので、結果的には大きな問題は起きないと思います。

ちなみに、披露宴中に流す音楽は会場側がＪＡＳＲＡＣなどの著作権等管理事業団体に包括して著作権使用料を支払っているので無許可ではありません。

最終的には「違法ではあるけれども、実際には問題が起きない可能性が高い」という状態をご自身がどう判断されるかだと思います。個人的に権利侵害をおすすめすることはできませんし、せっかくの結婚式ですから、あまりミソをつけない方が美しいとは思いますが。

専門家さんがおっしゃってる通り
厳密に言うとそうなのかもしれませんが
いろんなお式で手作りのボードでキャラクターものを使ってる方を
何人も見てきましたよ。
ミソを付けるとか考え始めたらなにもできなくなりそうです･･･
エンドロールは自作で音楽を入れるつもりで
それは自分で買ったCDから録音するんですけども
それすらダメだと言われたら、ほんとになにもできません。

私だったら、気が付かなかったことにして（ごめんなさい）
使ってしまうと思います･･･
でも、でも、どうしても気になるのでしたら･･･
プロのイラストレーターがキャラクターを書いたら絶対ダメですが
披露宴も５０名を超える場合は抵触するみたいで･･･
いっそのこと、そのキャラクターを管理する会社に問い合わせてみたらいかがですか？

多くの人が目にする場所で、「ほかの人がやっているからたとえ違法でもやってしまえば良い」というわけにはいかないと思います。
キャラクターはキャラクタービジネスに支えられています。多くの人が無断でキャラクターを使用してしまえば、ビジネスとして成り立たなくなり、自分の好きなキャラクターの寿命も短くなってしまうのです。

フェアユース論争なども出ていて難しい議論だと思いますが、ご自身で判断してくださいというのが掲示板上のぎりぎりのラインだと思います。

他の人と意見がかぶっちゃいますけど
エンドロールに使う曲が気になるようでしたら
アーティストが所属しているレコード会社に問い合わせてみてください。

個人で楽しむ範囲なら許可してくれるとは思いますが
キャラの使用はフォトショで加工となると厳しいかも知れませんね（汗）
それがディズニーだと更に許可を取るのが難しいと思います。
頑張ってください。