仲の良い友人に主賓席かよく見える席に座ってもらうか？

大人なら席順の意味くらい分かります。多少見づらくなっても、絶対に主賓席が良いと思います。
「見やすい方が良いと思って」という価値観は、伝わりにくいです。

座席の配置は見やすいかどうかで決定するものではないと思います。
みるきーさんにとって、その方たちが一番仲良しで優先したいのであれば
主賓席にするのが普通ですよ。

見やすい席などを考えちゃうと、お互いの両親なんて一番見てほしいひとなのに一番遠く～ですよね(^。^)

席はやはり見やすいうんぬんではなく意味のあるものなので、やはり三つ上の先輩が主賓席でいいのではないかなと思います。