中座の相手が選べないです

確かに・・・
ちょっとデリケートなお話ですね（；＿；）。。。

でも
思ったのですが・・・祖母様と伯母様は・・・ご家族ですね。
（母と娘になりますよね！？）

いっその事
●右手に伯母様
●左手に祖母様　というのはいかがでしょうか？
伯母様は『幼少の頃より洋服や小物類も手作りをして可愛がって下さり』
祖母様は『小さい頃からいつも可愛がってくれました』
という司会者のご説明つきで。

お二人なら祖母様の恥ずかしがりも半減され、伯母様もお母様（祖母様）がいる事でちょっと安心されるかな？と。

①急に話を振ったらびっくりされるので事前に「今～風にして結婚式の準備しているんだ～」というよもやま話から「最近では母以外にお世話になった人に中座のお手引きをお願いするケースが多いんだよ（＾＾）」という展開でさりげなくお願いへとしてみる。
②事前に話しをすると当日までいろいろ思い込んでしまい緊張が高まって、直前で「やっぱ無理！」と言われ兼ねないので当日まで内緒にする。

という方法があると思いますが・・・
個人的には①の方法をお勧めします。
お式の準備を楽しそうにお話するリサ☆さんを見て、協力したくなると思うので（＾＾）。

お母さまとじっくり対策して、どちらかでもご協力されると良いですね（＾＾）
頑張って下さい！

悩みますね。。私も昨年の弟の結婚式でサプライズで一緒に中座の役割を与えられてしまいました。全く知らなかったのでほんとうにびっくりしました！弟も本当は母をと思っていたらしいのですが極度の恥ずかしがり屋でマイクをむけられるだけでふるえてしまうような人なのでやはり思いなおし私に（姉）したそうです。私は前に出ることは全然緊張しないタイプなのですが今回は本当にびっくりして、やっぱり結婚式ってなんだか特別なものですね。なので、、おばさまもおばあさまもご相談を読ませていただくかぎり、かなり驚かれてもしかしたらちょっとパニックになられてしまう場合も。。やはり１６茶さんのおっしゃる通り、お二人ともにお願いするような展開で、事前になんとなくそんなこともあるよ～と匂わせておくのがいいのではないかなと思います。でも、いくら緊張するといっても一生に一度の素敵な晴れ舞台ですもの！きっとなんとか！頑張っていただけそうな気がします。おひとりだと大変かもしれませんがお二人だときっと大丈夫ですよ。素敵なお式になるといいですね。

友人の披露宴ではお母様が中座の介添えをされていましたよ。
挙式ではお父様のエスコートでしたので、ご両親から愛情をいっぱい受けて
微笑ましい結婚式でした。

もし相談されていてどうしても決まらないようでしたら、思い切って
お母様にお願いするのも最後の切り札になるのではと思いました。
介添えさんと退出された花嫁さんもいらっしゃいましたし、無理のない範囲で
決められるのが一番いいと思います。