彼氏のご両親への挨拶について。

彼は何歳くらいなのでしょうか。
あなたが彼の両親に会う・彼があなたの両親に会う　以前の問題のような気も…

どうしたら彼氏のご両親に認めてもらえるか？まず、あなたが、両親に今の状況を理解してもらって、認めてもらう必要があるのでは？彼氏の両親も、「で、七海蓮嘩さんのご両親は何とおっしゃっているの？」と、そこは聞きたいはずですよ。

それぞれ、一度自分の実家に帰って、勝手に同棲していたことについて、自分の実親に対して謝る必要があれば謝り、その上で、その同棲相手と結婚するつもりであることを伝えて、相手と会ってくれるように親にお願いをする、という手順については検討しましたか。

お詫びと結婚の挨拶を同時に済ませよう、というのは実家が遠いからといって、ちょっと考えが甘いような気がします。

結婚の挨拶で悩む以前の問題ではないでしょうか？
七海蓮嘩さんの御両親は同棲は反対だったのに勝手に強行突破して挨拶にも来ない彼と言う印象でしょうし、彼の御両親にしてみたらいきなり出てきた息子の彼女・勝手に同棲していた相手・将来息子の嫁になるかもしれないが挨拶もなにもして来ない非常識な女以外の何者でもないでしょう…。
挙句、遠方を理由に初対面から結婚の挨拶と同棲の謝罪を一度にって、無理でしょ(笑)
あと、そんなつもりは無いのでしょうが「常識がないのは、わかっています」って書かれていると開き直っているように取れてしまいました。

彼もまた何で御両親に何も話してないのか疑問です。
地元が遠方って言うのは、非常識な行いの言訳にはなりませんけど。
自分達の都合ばっかり押し通して、都合が悪くなったら「またうちの、親は、勝手にしろと言ってうちの連絡には出てもらえず、7月に挨拶に行けるかあやふやな状態です」とか「どうしたら、彼氏のご両親に認めてもらえますか」って聞かれてもね…。

とりあえず結婚の御挨拶は無しにして、彼女としての紹介・同棲の謝罪・結婚を前提に考えている事だけにしておきましょう。「結婚します。認めて下さい」っていきなり言っても更に心象悪くするだけなのでやめた方が無難です。
まずは双方の親に認めてもらう為に、お互いのパートナーを知ってもらう必要があると思います。結婚の話は当分進まないと思います。