親族のみ挙式後宿泊を考えていますが…アドバイスをください

旅館での宴会が披露宴または会食会の代わりと解釈してよろしいでしょうか？
私の場合ですが、私の親族は結婚式をした人間が交通費、宿泊費、着付け代を払うのが慣習だったので親族全員分払い、普通に引き出物、引菓子などを渡しました。
反対に主人の場合は親族は自分たちでするから気にしないで、と言われたので義母が当日お車代を包み、引き出物、引菓子などは普通に渡しました。

旅館に泊まってもらうのは新郎新婦の都合なのでそれで引き出物が少なくなるのは違うのではないでしょうか？
それで宿泊費込みで２万円ちょっとくらいなんですよね？
披露宴をすると料理代と飲み物代だけでそれくらいは行きますよ。
私の場合は料理１万５千円、飲み物３１５０円(ランクアップのサービス付きで中身は５０００円相当です)、ウエディング生ケーキ１０００円、他にサービス料１０％、引き出物、引菓子、プチギフト、乾杯用シャンパンなどありました。
ご祝儀を３万円もらってもその中の純粋なお祝い分って結局５千円いかないです(笑)

運転して下さる方はお義父さん関係なんですよね？
そうであればお義父さんに運転して下さる方へも引き出物もしくは何か手土産を用意した方がいいですか？
とお伺いを立てた方がいいと思います。
お義父さんが気にしなくていいと言われたら用意しなくていいですし、用意すべきとしたら用意したらいいですよ。

あとあなたのお父さんに相談したみたいですが、新郎側にもしましたか？
結婚式にわざわざ福島から来てもらうのだから引き出物は当然、と言われるかもしれませんよ。
引き出物の内容は両親の顔もありますので自分たちだけで決めず、両家両親にもこれにしようと思うんだけどどう？みたいに聞いた方がいいです。
私の場合は私の実家の考えは親族全員同じ食器にすること、主人の実家の考えは結婚式に角が立ってはいけないので角皿はダメ、丸皿で。という風に両家それぞれ希望がありました。

両家の間に立つのは面倒も多いと思いますが頑張ってください。

夫側のことは義母と義父に相談されたほうがいいですよ。地域の決まりがあるかもしれないので。

もし、バスの運転手さんへ渡すなら、現金でしょうね。
日当相当＋謝礼 程度の金額 ご祝儀相場なので高めでしょうか
私は式場でバスの手配しましたが、ヘアメイクや司会者同様にお金をお渡ししました。

親族の引き出物ですが、義両親に相談された方がいいですよ。福島特有のルールがあるかもしれません。