両親から入籍について反対された時

初めて投稿します。拙い文章ですがお付き合いいただけると幸いです。

私は26歳女性で、大学生の頃から交際している男性がいます。
新卒で入社して少し経ったタイミングで、色々なことが重なり鬱病になってしまい、離職しました。
医師と相談して半年ほど休んで、一度体調を整える予定でしたが、実家でのプレッシャーに耐え切れず、半ば家を飛び出すような形で交際相手の家に転がり込みました。

彼は強引に同棲を進めるよりも、私の病状や医師からのアドバイス、同棲したい理由などをきちんと話してからの方がいいと言ってくれたので、顔合わせの場を設けようとしましたが、両親には拒否されました。

ただ、実家では療養中に資格の勉強などをしていても、「いつ仕事を探すのか」「資格を取っても意味はない」と言われ続けることに耐えられず、そのまま同棲を始めました。

同棲を始めて病状もかなり回復し、3年ほど前から現在の職場でありがたいことに働かせてもらっています。
同棲中にも何度も両親に交際相手を会わせたいと伝えていましたが、それでも拒否され続けました。

収入も安定してきて、貯金もできたのでそろそろ入籍したいと思い、改めて両親に私だけで相談しに行ったところ、「挨拶にも来ないで認められない」と言われました。

彼氏としては強行突破で入籍してしまうと角が立つし、両親ときちんと話をしたいと言ってくれていますが、それでも彼の大事な時間を奪ってしまっているのも申し訳なく思います。

支離滅裂になってしまいましたが、両親に結婚を反対されている場合、どうやって両親から理解を得ればいいのでしょうか？
アドバイスいただけると幸いです。