同棲生活に我慢の限界がきてます。

実家家族との距離感が違うことは多々あると思います。
田舎出身だと、首都圏に住む家族親戚の家に泊まらせてもらうのを普通だと思う人も結構います。
私はCocoaoloさんと同じ意見で、客人を入れられるのは客間やダイニングまでで、ベッドルームや洗濯物を干すようなガッツリ生活スペースには人を入れられません。
ましてや同棲している相手に許可なく人を家に上げることはありえないと思います。
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いま実際に問題なのは彼の親ではなく彼自身の価値観です。
例えば実家家族がそういう価値観でも、彼が「俺は気にしないけど普通はそうじゃない。同棲の家に泊まるのもNG。」と家族に断ってくれるならここまでのストレスではなかったと思います。
バックボーンの違う二人の人間が同棲している状態で、彼が「Cocoaoloさんが我慢するのが当たり前」と思っている状態が変です。
結婚を見越したら彼実家との価値観のズレももちろん気になりますが、まずは彼との価値観がすりあわせ可能かどうか探ってみて、そこがダメならそもそも同棲を続けることも難しいと思います。
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追伸です。
ちなみに彼は、逆にCocoaoloさんの家族が無許可で家に来てもなにも思わないのですかね？
自分の家族にされることと、相手の家族にされることは受け取り方が違うという当たり前のことが分かっていない可能性もあるので(私の夫も過去そうでした)、一度試しに同じような距離感で接してみるのもありかもしれません。

我が家のケースでは、夫がもし単身赴任になったら…という話のときに、
「俺がいない間、里帰り出産や育児は近くにある俺の実家を頼ればいい。遠慮しなくて大丈夫」
「大丈夫といわれても私の精神が保てないから無理。遠方だけど自分の実家に行きます」
このやりとりを何度しても理解してもらえず、なんでそんなに遠慮するの？という態度でした。
あるとき「もしあなたが怪我や病気をした時、私の実家に1人で行って、私の親にあれやってこれやってと遠慮なく言える？私の親にお願い事を言いつけておいて、自分は体を休めて回復できる？」と言ったらそれは無理と。
ようやく"妻にとって妻実家と夫実家は別物である"ということに気づいてくれたようです。
夫は普段はとてもよく気の利く人ですが、そんな人でもここまで初歩の初歩から前提を話し合わないといけないんだ…と勉強になりました。
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上記のようにただの認識違いなら話せば解決ですが、根本的に価値観が違うと、どちらかが必ず譲らなければいけませんよね。
自我を押し通すことは必ず相手に我慢させてしまうことになるが、その上でどこに譲歩ラインを設定するのか、二人の間で納得できる話し合いが出来たら最高ですね。それがなかなか難しく、我が家も模索中です。
良い話し合いになるよう願っております…！！