義実家への帰省について

一泊義実家、一泊ご実家といった折衷案を出す方が、一切拒否よりは無難な気がしますし、受け入れてもらいやすいと思うのですが、難しいでしょうか。

それと、旦那さんはわかってないなと思いますが、義実家と仲良くしてほしければこそ、夫さん自身は奥さんを第一に考えないといけないですよね。全て義母の言う通りというのでは、今後産後で体調が悪い時などでも守ってもらえなさそうで、かえって仲良くしづらい、仲良くできるかはあなた次第だということを、この相談の結論だけでお見せするなどできるかわかりませんが、説いて伝わる方でしょうか。

・結婚前に色々あった経緯
・結婚後にお互いの実家にばらばらで泊まるようになった経緯

ここがわからないとなんとも言えませんが、
ものすごく一般論で言えば、
正月の帰省の際に、結婚した夫婦がお互いの実家にバラバラに泊まる、ということ自体、
一般的とは言えないでしょう。
どちらの実家にも2泊前後していく(ここは休みの日程によるでしょうが)のをベースに多くの家では考えているのでは。
質問者さんの実家に夫泊まるスペースがない、というのも、なんとも言えませんが、
それは家側が拒否している事情であって、
夫が可哀想な話ですよね。
新婚夫婦なら、別にあなたの布団1枚で2人で寝ればいいような気すらしますし。(私の夫の実家も狭いので、そんな感じプラス赤ちゃんです)

お子さんが生まれれば、是が非にでも泊まることになるのでは。
平等にしたいなら、どちらの実家にも同じ日数。

あとは犬アレルギーがあなたか赤ちゃんにわかりやすく出ているなら逃げられるか。
そもそもどちらの実家にも帰ることを一旦やめる理由を探す(仕事の多忙とか)

宿泊をどうしても避けるためには、
全面的に義母と揉めること前提で拒否するしかないでしょう。
この文章を読む限りは、特にあなたが義実家泊を避ける道理が見当たらないんですよね。
もう少し、一番上に書いた「色々あって」の内容が、それは仕方ないね、と、拒否できる要素があれば、
夫を説得して義実家泊をやめることに正当性があるかもしれません。
でもそうなると逆に
そのまで関係が悪く、相手親に問題があっても動かない夫、ということですから、
そこまで相手親との関係が悪いなら、結婚自体もう少し考えた方が良かったのでは…
子供が産まれる前に離れる選択肢はないのか…
と思ってしまいます。

子供ができた時、実家に帰るとハッキリと旦那さんに言って良いです。
姑を気にして旦那を気にして悩むようなそんな事あなたが心配無用
内容を見ていたら可哀想になってきました。
ハッキリと言うことが大事な事です。

産後は甘えて実家で過ごすもんです。

旦那の親と、一緒に生活したら、本気で仲が悪くなります。

結婚に至るまでも、あまりよくなかったんでしょ？
旦那の親には数時間でよいのです。

お互いの関係性をよくするために、離れてたまにがよいのです。

女はね、あの時旦那がこんなこと私に言ったと、何十年前の話でもずっとずっと心に残してしまう生物なので、恨むような話がひとつ増える

旦那の親の家に産後に行ってろくな思いをせず、泣いて赤ちゃんだいて実家に途中戻るより、そのような事態を避けるためにハッキリと言うことが大事なことですよ。
強くおなりなさい。