お車代や宿泊費について。

お車代が往復で一万円ということなので、私なら頑張って宿泊代+お車代出すと思います。お車代だけで3万くらいかかるとかなら厳しいですが、、、。
先輩はお一人ですよね？何人も同じような先輩がいるのでしょうか？
会社の先輩ということなのでキチンとしておいたほうがいい気がするので、1万の差であれば出しておいたほうが自分的にもスッキリすると思います。

基本は全額負担なのかなーと思います。
間柄とか年齢とか移動手段などいろんな要因で、半額負担になることもある、という認識です、私は。
でも、宿か交通費かどちらかしか出せないのであれば招待する時に
「どちらかしか出せないんだけどそれでもよければ来てください」
というものではないですか？

あなたはそれをゲストにいつ話す予定なのでしょうか、気になります。