義親の家に言った場合の家事について

2015年10月に結婚し、結婚後から旦那と二人で住んでいる者です。

義母は離婚しており、一人でマンションに暮らしています。
2015年頭に義母と会う機会を設けて頂き、それから結婚をしたので義母との親交は浅いです。結婚してからはほぼ毎週のように会っていますが、義母と私との会話はほぼありません(私が義母を苦手だし、話す内容もないからです)

今までに3回程度、義母の家にて義姉と一緒に食事をした事がありますが、私はどう行動すればよいのかわかりませんでした。
座って待つのではなく、物(食事)の運搬や指示された事はやったりはしました。

台所にズカズカ入っていくのはダメだろうと思うし、
何より荷物がとくかく多い家で台所も荷物が散乱しており、見て良いものかわからない状況です。なので入ってはいけない領域だと思っていました。

今までは義母(義姉)が台所から出てきたら物を受け取ったり、ダイニングテーブルで肉を切ってと言われて切ったこともあります（義姉からの指示）

嫁となった今、今後はどのように動けばいいのでしょうか。
今まで通り何か言われたら直ぐ行動できるように突っ立っているのか、
物が散乱している台所に突入するか。

義姉が一緒の時は義母と義姉が台所に入るので外で待機だと思いますが(空間的に２人が限界)食後の洗い物とかやりたい気持ちは有りますが、洗ったものをどこに置けばいいのかと…あの台所に入っていいのか全くわかりません。

皆様、義家族に行った際、どのような行動をしていますか？
台所に入って手伝いをしていますか？