子連れ帰省についての考えかたに悩みます

若夫婦が子供を連れて来た、という体裁が欲しいのかもしれないですね、お義母さん。
もしくはお祖母様がこちらの知らないところで、以前出向いた時にとても疲れて大変だった…と漏らしたとか？
元気そうに見えても、頑張ってそう見せていることもありますし。

ご夫婦の意見も一致しているようですし、前者なら以前のようにお祖母様に来て頂いたらいいかも。
後者なら例えばお祖母様との中間地点にあるお宿などを取り、車で移動するかな。

チャイルドシートを徹底するのは義務ですし、そこは理解して欲しいですね。

私も、義母さんは「息子夫婦が孫を見せに来ない」といのが親戚やご近所の出前、気になるんじゃないかなと思います。凄く体裁を気にする方ではありせんか？

まぁ飛行機移動については置いておくとして、チャイルドシートに関してはひたすらご主人に頑張ってもらいましょう。事故で亡くなっている子供は殆どチャイルドシートを着けていないと聞きますし。私も義母から「○○さんは大げさね～」と言われましたが、絶対に譲りませんでしたよ。頑張ってください！他の子供に対して嫌味とか気にする必要ないです。他所は他所、うちはうち。

旦那さんから、どうしても抱っこで乗せるならチャイルドシートが必要ない歳になるまで絶対に帰省しない、くらい強く言ってもらえると良いかもしれませんね。

飛行機(公共交通機関)移動についてですが、ウチは帰省のため赤ちゃんの頃からよく乗りました。
授乳、睡眠などもちろん色々と対策しました。
平日の昼間に乗る、航空会社に連絡して授乳したい旨伝えれば隣を空けて下さったり、一番後ろの席にして周りは航空会社の方(移動で乗ってるそうです)だったり。
逆に普段電車も乗らない、外食もしないというお友達は落ち着きなく騒ぎ、小さい頃から乗せておけば良かったという話を聞きました。
子供の性格も色々ですし、考え方も色々あっていいと思いますがこんなパターンもあるよという事で.....

遠出は気を使って疲れますよね。分かります。私は冠婚葬祭で子供とフェリー、新幹線に乗りましたが気疲れしました。
一度、チャイルドシート付きのレンタカーかりて顔を見せに行ってみては？そしたら気がすむんじゃないかな？日本人的なマナーでは、年下の者が年上を敬う形だから顔を見せに伺うのが正しいのだと思いますよ。ま、でも、今の時代は、誰のおかげで病院行かれると思ってるんだ？！と、若者はもっと威張っていいような気もしますが。うちは出産祝いをもらった義理から、夏休みに20万かけて主人の父方の祖父母宅に顔を見せに行きましたよ。帰省に毎年それだけかけてたらお金がいくらあっても足らないから、今後はもう伺いません

とてもしっかりしたお考えのあるご夫婦なんですね。
良いとは思いますが、わたしのほうからはちょっと違う側面から…
「体裁」とも書かれていますが、やはり根底には「目上の方へは、こちらから出向く」という考えを大事にしている義母さんなのではないかと思いました。
大事にしている、というか、「来たいならそちらからどーぞ」と言われたように感じられたのでは。
このような問題は、どちらが正しいとか間違っているとかではなくて、主張の裏側にある気持ちを大切にしないといけないな、と私も考えさせられました。
あくまでも私の推測ではありますけどね。
もしそうであれば、こちらの言い方ひとつではないでしょうか。
ぜひ伺いたいとは思っているのですが…、こちらから出向くのが常識とは分かっているんですが…、お祖母さんに御足労かけるのは忍びないのですが…、大切な用事だとは分かっているのですが…など、ワンクッションあるかないかは大きいと思います。

少なくとも私は、おばあちゃんっ子でしたので、曾孫を見せるのはとても大切な用事だと思っています。
お祖母さんあっての旦那さんのご両親、ご両親あっての旦那さん、そしてお子さんですよ。
良い折り合いがつきますよう。