プロポーズされたい…上手く伝えたい…

少し彼氏さんに頼りすぎているような気がします。
お互いのご両親に挨拶をしたのだから、もうプロポーズはあったということでしょう。
「挨拶にいついこうか」これだって充分なプロポーズではないでしょうか。
新居だって、二人で決めたほうがいいに決まってます。
ゆみあさんが埼玉に行ってから新居を決められるか、あるいは今彼のところに1日でも行って、新居を決められたらどうでしょう。
彼に任せるのではなく、一緒にやることが大事だと思います。

プロポーズは彼はしたつもりなのでは？他の方のおっしゃるように親への挨拶いつ行く？がプロポーズのつもりな男性はたくさんいます。何か素敵な演出をお望みなんですか？男性は言わないとわからないですよ。

役所関係の手続きは平日仕事をしている彼なら難しいのでは？ゆみあさんが引っ越した時に一緒に手続きすればいいと思いますし、女性のほうがそういった事務手続きは要領がいいのでゆみあさんがやったほうがいいと思います。
家探しはゆみあさんも一緒に探すべきです。家へのこだわりは女性のほうが強いですから。彼がひとりで選んだ家に絶対文句を言わない自信がありますか？

彼のご両親の希望日はゆみあさんが直接お電話したらいかがでしょうか？「私からお義母様に連絡して聞いてもいい？」と彼の了解を取って連絡してもいいと思います。「彼が忙しいので私から連絡させていただきました」と言って連絡すればお義母様と仲良くなるチャンスですよ。最初はすごく緊張しますが慣れです。

結婚に関しては女性がリードするくらいでないと進みませんよ。今からゆみあさんがぐいぐい引っ張って尻に敷いちゃいましょう。早いうちに尻に敷いちゃったほうが今後の結婚生活もうまくいきますよ。

すでにご両親への挨拶を済まされているということは
プロポーズ済みということではないですか？
入籍前に両家了承のもと一緒に住めるなんて良いですね！
現実は素敵なシチュエーションでプロポーズされた人は意外と少数ですよ。
お引越や式準備でお忙しいでしょうけれど、おふたりで協力しあって
助け合って進めていけるといいですね。

（すみません、先ほど一度投稿したのですが、他の方の回答やゆみあさんの追記コメントを見て、書き直しをしました。準備の件は、他の方もゆみあさんもおっしゃっている通りと思いますので…）
具体的なプロポーズ（ここでは、「あなたと結婚したい」「結婚する？」「結婚しよう」「結婚してください」等、具体的に言語化して相手に伝えること、としておきます）については、「男性から女性に（一方的に）するもの」とは限らないと私は考えています。

もし、具体的な言葉によって、ゆみあさんの気持ちが落ち着いて、結果的に2人の関係がうまくいきやすいのであれば、仲直りを持ちかけるタイミングで、この「彼からの具体的な言葉」を確認（もしくは「～～って言って？」等かわいく甘えておねだり）してみてもいいのではないでしょうか。
「あなたのことが嫌いになったので、不安・不満・不機嫌になっている」のではない、という前提で話を始めて、最終的には彼を立てるようにすれば、「雨降って地固まる」となると思いますよ。
「いろいろと任せきりで申し訳ない」「『親に挨拶に行こう＝結婚しよう』だった、と考えていい？でも当時私はそれが認識できていなかった。具体的なプロポーズの言葉がないと思い込んでいたことは、自分が不安になってしまった原因の一つ」「今さら…と思うかもしれないけど、私は、今日、あらためて具体的な言葉で（プロポーズを）確認させてもらえたら、嬉しい、安心する、これからの結婚準備も頑張れる！」等等、仲直りに向けて、いくつかセリフを冷静に組み立ててみてはいかがでしょうか。

早く仲直りできるといいですね～　今まで３年半遠距離で頑張ってこられたのですから、自信を持って（^^）　お幸せに！

ゆみあ さんは、とても素直な方なんですね、きっと。。文章の印象ですが。
結婚準備に向けて、頑張っている様子が伝わってきます。

彼氏さんも、ゆみあ さんを信頼して安心しているのかもしれません。準備は口だけでも一緒にやるような提案していくと、彼氏さんも「いいよ。それは俺がやっておく」と言う部分も出てくるかもしれませんね。

でも、、これ以上できないな、、辛いな、、という気持ちになったときには、具体的にどれはできるけど、ここは、、とか、今疲れちゃって、それやるには何日後くらいになっちゃいそうなんだけど、、などと、自分ができることと、それで困ってしまうことを彼氏に伝えるといいと思います。

男性は、なかなか察することが苦手な人いますから、毎度毎度具体的に説明して、やってくれると助かることも言ってみると、だんだんわかってくるかもしれませんので、女性同士なら今までの流れで理解できそうなことも、「私は今こんな状態なの。。困ったな」と頼ってみてください。。

文句を言われるとできないけど、頼られると頑張れるみたいなので。。これはテレビからの受け売りですが。

プロポーズは、、私自身がサプライズとか嫌いなので、そうゆうのが嘘っぽくてできない人もいると思います。そのかわり、人生の大事なところで頼りになってくれる方が素敵だと思います。。

質問文を読んでいると、彼に対して○○して欲しいと書かれていますが、男性にはあまり期待しない方がいいです。
私が気を付けたのは、やって欲しいことは端的に短く伝える。期日（ちょっと早めにして）を明確にすることでした。

男性ってこの手のものは苦手です。全部自分でやるぐらいの勢いの方がラクです。期待してやってくれないと落ち込みますよね。
物理的な距離もあるので、焦ってしまう所ですよね。

プロポーズは、憧れのシチュエーションとかあるのでしょうか？それも言葉にして伝えないと分かりませんよ。彼としては、プロポーズしたと思っていると思います。
ちなみに私は、車の中で雑談中でしたよ。なので、始めはプロポーズだとは気付きませんでした(;^ω^)夜景の見えるレストランとか、私たちのキャラではないので、ちょうど良かったと思っています。

男性って結構ハッキリ言うこと少ないですよね。

でも行動で示してくれるなら、
プロポーズされたってことになるんだと思います。

ゆみあさん、彼とケンカしたままなんですね（；；）
仲直りをするならこちらから「いろいろ言い過ぎちゃってごめんね。」
って切り出してみましょう。早いほうがいいですよ、たぶん。
がんばって！！

多分、今頃は仲直りしているんじゃないですか？
ちょっと、冷静になったり、ゆっくり話し合う時間などがあったら、
大丈夫だと思いますよ。
いろいろ、男の人は動いてくれないものなので、
なるべく、期限をなどを決めて、話をすすめていきましょうね。