教えて下さい。

私も、普段から何度も相手の家に遊びに行かせてもらっていて、
気心が知れてる相手だったので、
どんな風にするのがいいかは、彼氏からご両親に先に聞いておいてもらいました。

かしこまったことはしなくていいよ＾＾ってことだったので、
普段着で簡単に報告だけさせてもらいました。
（私の家への挨拶も、うちの両親の意向で普段着）

うちはそんな感じでOKでしたが、
その辺は、本当にケースバイケースだとは思います＾＾；

事前に聞いてもらうのが無難かと！

まあ気心が知れていて、彼が本当にいつもどおりでいいよ、というのならいいのですが、結婚の挨拶ですし、ちょっとおしゃれしておいしいお菓子でも持って軽く記念撮影でもするのもいいかもしれませんね。
ちょっとうれしい気持ちを表現する手段としてはいいのではないかなと思います。

幸せになってくださいね。

御両親と、とても親しくされていらっしゃるので素晴らしいですね。
でも、目上の方への、平素とは違う意味の深い御挨拶ですから、
お付き合いから十年たった今、きちんとした大人の女性として、場にふさわしい礼儀で臨まれたら、
御両親からも、あらためて安心してもらえると思いますよ。

少しかしこまった服の方が、身も心も引き締まると思います。

ご両親と普段からお会いしているような関係のようですが、
手土産も、ちょっとしたお土産程度でかまわないと思うので
差し上げた方が、何も渡さなくて、後から渡した方が良かったのかな？
と悩むよりも良いと思います