入籍したあとの挨拶について。後悔しています...

ご結婚おめでとうございます。

義実家とのお付き合い、最初はとにかく気を使いますよね。その場の雰囲気もありますし、彼のご家族がどう思ったかは本人でないと分からないところですが…彼がいいと言うのだからそんなに気にしなくていいと思いますよ(*^^*)
私も結婚当初は義母の何気ない一言が引っ掛かったり、自分のちょっとした発言を後悔したりもしましたが、何年かすると鈍感力も身に付き、「文句言われてないから大丈夫だろう」と大概のことはやり過ごせるようになりました（笑）
もちろん周りへの気遣いは大切ですが、あまりクヨクヨし過ぎず、普通にコミュニケーションを取れば充分だと思いますよ。