義実家、親戚との付き合いが苦手です

義実家とその親戚との付き合い方について相談させてください。
私はとても人見知りで人と話すのがとても苦手です。
旦那さんとは今年の三月に入籍しました。義実家は専業農家で旦那さんは次男ですが、いろいろあり跡取りです。将来的には二世帯で同居か敷地内同居かなという感じの話しになっていて、義実家の隣には義姉家族が家を建設中です。

この間始めて親戚が集まるBBQに参加しました。
義実家の人達や親戚は割と皆似たような性格で、話し方が荒っぽいというか良く言えば元気で言いたい事をはっきり言う感じです。義実家とは逆に私自身も私の実家も親戚もおっとりとしていて集まってもまったりとした空気が流れます。そんな中で育ってきたので、義実家の親戚どうしの話しを聞いていると何でそんな言い方するの？というような感じの私からするとちょっと荒々しい話し方でちょっと引いてしまいます。私にはまだ気を使ってくれて優しく話しかけてくれていました。
それにこれは親戚同士で集まれば当たり前なのかもしれませんが、身内ネタばかりなのでさっぱりわからないし、自分から何を話したらいいかわからないし、ただただニコニコしてばかりでほとんど話せませんでした。
おっとり育ってきた私が元気な人達と仲良く付き合って行く自身がありません。でも、せめて義母や義姉とはそれなりに仲良くしておかないと将来的にまずいんだろうなと思っています。
旦那さんに上記の仲良くやっていく自信がない事と、義母義姉と仲良くしなくちゃという事を相談したら、まだちゃんと会ったのは初めてなんだから急には仲良くなれないと思うし、無理に仲良くなる必要は無いんじゃない？と言われてしまいました。
同居にしたって義姉が隣人になったって、旦那さんからしたら元々家族なんだから何とも思わないんだろうなと思うと私の気持ちは理解して貰えないんだ…とすごく孤独な気持ちになります。
私のように自分の性格と反対の義家族が出来たような方はどのように付き合っていますか？また、最初は私みたいな感じだったけど、結局こんな感じだよというような経験談でもいいのでお聞かせ下さい。
将来が不安で仕方ありません。よろしくお願いします。