上司は主賓として招待するのが常識でしょうか？

「主賓のいない結婚式」にするおつもりなら、別にスピーチを無理にお願いしたり
しなくても、構わないのではないでしょうか。問題ないと思えます。

ただ、席は上司の方なら、良いお席にして、お車代をいくらかお出ししたほうが
良いかと思います。

みーるさん、こんにちは。
実際に主賓なしで会社の上司を招待して結婚式をした者です。

やはり堅苦しい結婚式は避けたい、ということがありまして、主賓はなしにしました。
上司、といっても直属の課長クラスの方だけですが、
「堅苦しい挨拶を頼まれなくて気楽に楽しめた」と言っていただけました。
新郎方の上司には、乾杯のご挨拶をお願いしました。
ご挨拶をお願いしたので、お車代として少しだけ包ませていただきましたが、
新婦方の上司には引き出物のランクアップのみで特にお礼はしていません。

事前に「堅苦しい感じのお式にはしない予定です」と伝えていたからかもしれないですが、
特に問題はなかったと思います。
ただ、上司の方が、仕事で直接関わらない上の方であるとか、
とっても前にでたがりの方でしたら、乾杯の挨拶でも何でも、
何か前に出る機会を作った方がカドが立たないかもしれません。

ご参考になれば嬉しいです。